| 产品用途 | 主要用于湖泊、江河流域、大坝和水库的流速流量查看、水下地形、横断面测量、河床地形地貌变化。 |
技术参数
及
功能要求 | 船体参数 | 型号 | C100P |
«船体尺寸（长×宽×高）
船体重量 | 1047mm*555mm*190mm(长*宽*高）
自重：14kg（不含所搭载的业务单元）
船体小，重量轻，方便搬运携带。 |
| 标准排水量（标排） | 25kg |
| 最大排水量（重排） | 46kg |
| 荷载能力 | 8kg |
| 抗风浪等级 | 风级：3，浪级：2 |
| «船体材质 | 采用高强度、无磁性复合材料，该材料是由S级无碱玻璃纤维经编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。
具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特性。 |
| 设计形态 | M型体流线式设计，重心低、阻力小、航行稳。 |
| 安全防护及防沉设计 | 具有防水防撞防磨损装置，船体带有警灯、警报器等警示装置。
采用闭孔泡沫填充、全封闭防水和上下隔舱等防沉设计。 |
| 船体颜色 | 船体颜色可定制，支持标语印刷，可宣传广告。 |
| 动力参数 | «动力装置 | 2组涵道式推进器，与船底齐平，可浅水投放，具有防水草缠绕设计。安全可靠性高、易于安装维护及便于携带。 |
| 续航时间/续航能力 | 巡航4小时（1.5m/s下），高速2小时（2m/s下） |
| 经济航速 | 1.5m/s |
| «最大航速 | 3.5m/s |
| 推进器电机类型 | 直流无刷电机 |
| 供电系统 | 供电类型 | 高能锂离子聚合物电池 |
| 电池容量规格 | 24V20Ah |
| 电池组数 | 2组 |
| 充放电次数 | 不少于500次 |
| «电池仓模块化设计 | 支持备用电池直接更换 |
| 充电接口设计 | 船体外部预留接口可直接充电 |
| 供电管理 | 控制电路设有电源管理系统，科学管理电池能量。 |
| 安全设计 | 系统具有过电过热保护和充电保护功能 |
| 快速充电设计 | 支持大电流专用充电器，充电电流可达10A。 |
| 主控系统 | 主控制器输入电压范围 | 12 ～ 24 V |
| 控制频率 | 1 Hz |
| 驱动控制系统功能 | ①自主导航、自主航行，可按设定的路线自动完成指定地点的水质采样/水质在线检测/流速测量/单波束测深。
②船只可在无遥控下根据GPS定位，自主导航行驶，完成任务后自动返航，确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作。
③接收智能遥控器的手动指令并执行，支持通过遥控器完成全部的航行控制和远程作业。
④接收并执行地面基站的任务指令，并完成水质监测、采样、定位、姿态、无人船工作状态等航行控制及其他野外作业任务，各类数据信息的采集与传输，将无人船的数据信息发送回地面控制基站。 |
««超声波自动避障
（选配） | 在自动导航模式下，10m内即可探测障碍物，并采用自动变向技术自行绕过障碍物 |
| «««方向控制方式 | 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 |
| 失联保护 | 地面站与船信号失联时可自动回航至指定位置（如原出发点） |
| 遗失追踪（选配） | GPS定位、当前位置短信查找 |