悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。 柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。 ②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。 壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。 ③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合 
山东龙辉起重机械有限公司是生产制造各种��重机设备的公司，主要从事“龙辉”牌电动葫芦、单双梁桥式、龙门式、悬臂式、抓斗式起重机及其他非标起重机的设计制造、销售、安装、维修、改造等业务。公司位于山东省新泰市羊流镇工业园区，公司成立于2005年11月8日，注册资金2338万元。公司占地21580平方米，厂房7306平方米，职工128人，工程师35人，特种设备作业人员81人，技术力量雄厚，生产设备齐全，检测仪器完备，生产工世完善，质量体系健全。百家销售服务机构辐射全国，高效、迅捷的为用户提供产品的售前咨询、设计制造、运输、安装、维护保养等完善的售后服务。
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